Käsipyörän koteloon on asennettu akselinäppäimet ja toimintonäppäimet. Näin kaikkina aikoina ja ylipäänsä voidaan ajaa akseleita tai tehdä koneen asetuksia. Käsipyörässä HR 520 FS on myös integroitu näyttö. HR 550 FS toimii langattomalla radiosignaalilla ja mahdollistaa siten rajoittamattoman liikkeen vapauden.